- Octobre 2010 : Yannick et son chien Frax sont blessés sur une intervention contre un forcené à Evreux. Yannick sera grièvement blessé à la jambe, Frax perd les deux tiers de la mandibule inférieure, arrachée par un coup de feu, et présente de multiples blessures au cou, aux épaules et aux pattes.
2012 :
- Mars : Intervention contre Mohammed Merah
- Octobre : Stage ATLAS au camp de Souge.
2013 :
- 16 Février : Interpellation d’un forcené retranché chez lui en Seine-Saint-Denis (93).
- 07 Mars : Deux hommes interpellés dans une enquête à caractère terroriste à Marignane (13).
- 27 Mars : Interpellations d’une douzaine d’individus liés aux attaques du RER de Grigny.
- 10 Avril : Sept individus liés à un trafic de stupéfiants sont arrêtés à Béziers avec l’appui du RAID.
- 10 Avril : Interpellation d’un forcené à Montreuil (93).
- 24 Avril : Vaste opération de police sur le plateau, Vernouillet (78)
- 19 Juin : Interpellation de dix personnes liées à un meurtre homophobe.
- 13 Juillet : Arrestation d’un forcené à Puteaux (92)
- 17 Juillet : Interpellation d’un forcené à Versailles (78)
- 06-15 Septembre : Sécurisation et protection pendant les Jeux de la Francophonie à Nice (06).
- 21 Décembre : Descente du RAID et du GIPN à Roubaix, six personnes interpellées.
- 25 Décembre : Le RAID interpelle un forcené à Corbeil-Essonnes (91)
- 30 Décembre : Trois malfaiteurs interpellés par le RAID et le GIPN.
2014 :
- 25 Janvier : Vaste opération de police contre le trafic de stupéfiants avec l’appui du RAID.
- Avril : Exercice ATLAS.
- 20 Avril : Arrestation d’un forcené retranché à son domicile à Levallois-Perret (92).
- 13 Juin : Interpellation d’un homme armé à son domicile à Orly.
- 26 Juillet : Trois membres d’une cellule djihadiste présumée interpellés à Albi.
- 27 Août : Le RAID est victime d’une « fausse intervention » suite à un canular téléphonique à Malakoff (92).
- 22 Septembre : Intervention du RAID contre des russes.
- 29 Novembre : Arrestation d’un forcené près de Rouen.
- 15 Décembre : Coups de filet dans plusieurs régions pour interpeller des djihadistes syriens.
- 26 Décembre : Intervention du RAID à Drancy.
2015 :
- 7-9 Janvier : Traque des frères Kouachi, auteurs de la tuerie de Charlie Hebdo et assaut à l’Hyper-Cacher de Vincennes.
- 12 Janvier : Intervention du RAID à Sète.
- 27 Janvier : Arrestation de plusieurs djihadistes sur la Côte d’Azur.
- 29 Janvier : Agression au Norauto du Mans, cinq arrestations sont effectuées par le RAID et le GIPN.
- 15 Avril : Le RAID déloge un couple qui menaçait de faire exploser leur appartement à Sèvres (92).
- 08 Juin : Le RAID intervient à Verrières-le-Buisson (91) pour déloger un mari violent retranché avec sa fille.
- 16 Juin : Vaste opération de police avec l’aide du RAID à Pau, Gan et Mourenx.
- 17 Septembre : Malfaiteur arrêté à Trappes (78).
- 09 Octobre : Le RAID fête ses trente ans.
- 13 Novembre : Intervention au Bataclan avec la BRI-BAC (Brigade Anti-Commando).
- 17 Novembre : Protection de l’équipe de France de Football pour le match Angleterre-France.
- 18 Novembre : Assaut à Saint-Denis visant à interpeller les auteurs des attentats des terrasses parisiennes perpétrées le 13 novembre.
2016 :
- 07 Février : Arrestation d’un forcené retranché à Draveil (91).
- 11 Mars : Interpellation d’un individu à Saint-Gratien (95).
- 30 Avril : Prise d’otages à la prison de Réau (77).
- Mai : Des policiers du groupe cynophile du RAID sont envoyés en mission de formation au Brésil en vue des Jeux Olympiques d’été.
- 13 juin : Intervention à Magnanville. Un couple de policiers, Jean-Baptiste Salvaing et Jessica Schneider est tué par un terroriste islamiste. Le fils du couple, âgé de 3 ans est retrouvé en état de choc dans la maison. Le terroriste est abattu par le RAID.
- 13 Juin : Intervention à la prison de Bois-d’Arcy (78) où un individu menaçait de faire exploser la maison d’arrêt.
- Juin-juillet : Protection d’une partie des équipes de football engagées à l’EURO 2016.
- 14 Juillet : Attentat à Nice, le terroriste sera neutralisé par les policiers sur place.
- 21 Juillet : Interpellation d’une vingtaine d’individus dans une opération anti-terroriste à Argenteuil (95).
- 26 Juillet : Attentat à l’église de Saint-Étienne-du-Rouvray (76) , deux islamistes radicaux assassinent le père Hamel et blessent grièvement un paroissien de 86 ans. Ils seront abattus par les policiers locaux.
- 29 Juillet : Interpellation de deux hommes à Maurepas (78).
- Aout : Intervention à la prison du Mans (72).
- 04 août : Assistance sur des perquisitions dans le cadre d’un dossier anti-terroriste à Melun (77). Le service interpelle un individu dans le quartier des Mézereaux.
- 16 août : Le RAID intervient à Boulogne-Billancourt (92) pour un homme retranché et armé.
- 30 Septembre : Interpellation d’un individu qui voulait commettre un attentat à Clichy (92).
- 04 Octobre : Intervention du RAID à Provins (77) sur un forcené retranché et armé.
2017 :
- 28 Mars : Intervention à l’aéroport d’Orly.
- 24 Mars : Interpellation d’un forcené à Saint-Michel-sur-Orge (91).
- 10 Avril : Le RAID libère une adolescente séquestrée à Savigny-le-Temple (77).
- 12 Juillet : Le RAID arrête deux hommes liés au terrorisme islamiste dans le Val-d’Oise (95).
- 1er Décembre : Inauguration de l’antenne RAID de Nancy par le Ministre de l’Intérieur, Gérard Collomb.
- 05 Mai : Inauguration de l’antenne RAID de Toulouse par le Ministre de l’Intérieur, Matthias Fekl.
2018 :
- 28 Janvier : Interpellation d’un individu qui menace de tuer sa femme à Asnières-sur-Seine (92).
- 21 Mars : Arrestation d’un individu qui menaçait de faire sauter un immeuble à Arcueil (92).
2019 :
- 04 Février : Inauguration de l’antenne RAID de Montpellier par le Ministre de l’Intérieur, Christophe Castaner.
- De nombreuses missions d’interpellations d’individus liés au terrorisme islamiste se succèderont à la suite des attentats
- Le RAID forme plusieurs services de police suite au schéma national d’intervention.