Ces cinq années voient de nombreuses missions de filatures, surveillances et interventions sur des terroristes islamistes auteurs de l’attentat dans le métro parisien.
- 19 décembre 1985 : Prise d’otages à la cour d’assises de Nantes
- Décembre 1986 : Prise d’otages à Perpignan
- Février 1987 : Interpellation des chefs historiques d’Action Directe
- Décembre 1987 : Mutinerie avec prise d’otages à la maison d’arrêt de Besançon
- Décembre 1987 : Interpellation au Havre de deux individus particulièrement dangereux.
- Février 1988 : Interpellation à Ajaccio des chefs militaires du FLNC
- Juillet 1988 : Interpellation d’un membre de l’ETA militaire
- Aout 1989 : Forcené armé retranché dans son appartement (intervention qui coutera la vie à Christian Caron et Fernand Seither)
- Mai 1990 : Forcené armé retranché dans son appartement
- Septembre 1990 : Mutinerie et prises d’otages à la prison de Fresnes
- Septembre 1990 : Interpellation du numéro 2 de l’ETA militaire
- Novembre 1990 : Deux policiers du RAID sont blessés par balles à Beyrouth (Liban)
- Avril 1991 : Interpellation d’un commando d’Iparetarrak
- Mai 1991 : Interpellation d’un forcené armé dans son appartement
- Intervention à la prison de Pleumeur.
- Mission de protection rapprochée pendant la cérémonie de la victoire 1945.
- Renfort du GSPR auprès du Président de la République, Jacques Chirac au Havre.
- Interpellation de terroristes à Sartrouville et Argenteuil.
- Arrestation de terroristes à Marseille et Carpentras.
- Mission de protection à Tours.
- Interpellation d’un terroriste à Lyon.
- Résolution d’une prise d’otages dans une école de Clichy-la-Garenne
- Interpellation de terroristes à Villeneuve d’Ascq et Vaulx-en-Velin.
- Arrestation d’individus liés au terrorisme.
- Interpellation d’un commando de l’ETA à Ploermel.
- Mission de protection lors des obsèques de M. François Mitterrand.
- Assistance à la protection du Ministre de l’Intérieur en déplacement en Corse.
- Arrestation de terroristes à Saint-Maur.
- Interpellation de terroristes à Saint-Denis, La Courneuve, Le Creusot, Chalon-sur-Saône, Provins et Meudon.
- Le 29 mars 1996, le RAID donne l’assaut à Roubaix contre « Le Gang de Roubaix »
- Filature en Corse
- Le 16 avril 1996, une arrestation en Corse se déroule mal, un policier du RAID, le Capitaine René Canto, est mortellement touché par des nationalistes corses.
- Arrestation de membres liés à l’ETA.
- Mission de protection du Pape.
- Protection du G7.
- Protection du Président de la République à Cayenne.
- Missions de filatures en Corse.
- Arrestation en série à la suite de l’assassinat du Préfet Eric Erignac en Corse.
- Missions de protection auprès de plusieurs équipes de football pendant la Coupe du Monde de football en 1998.
